Actroid

Gli Actroid sono una gamma di androidi con fattezze femminili sviluppati dalla Università di Osaka e prodotti dalla divisione animatroni di Sanrio della Kokoro Company Ltd. Il primo modello fu svelato nel 2003 all'International Robot Exhibition a Tokyo in Giappone. Diverse versioni si sono susseguite nel corso degli anni. Nella maggior parte dei casi il robot è dotato di sembianze femminili essendo modellato sulle fattezze di una giovane donna giapponese.

Gli Actroid possono mimare le funzioni tipiche degli esseri umani come le espressioni facciali, il parlare ed il respirare. I modelli Repliee sono modelli interattivi dotati della capacità di riconoscere il parlato e di rispondere a tono.

Tecnologia

I sensori interni permettono agli Actroid di reagire e di muoversi con movimenti naturali grazie a degli attuatori ad aria posti nella parte superiore del corpo. I primi modelli avevano 42 punti di articolazione mentre gli ultimi 47. In questo modo i movimenti della parte inferiore del corpo sono limitati. Il sistema sensoriale del robot combinato con i movimenti prodotti dagli attuatori ad aria lo rendono abbastanza veloce da reagire ad azioni intrusive nei suoi confronti come ad esempio uno schiaffo. L'intelligenza artificiale di cui è dotato lo rende in grado di reagire in modo diverso a seconda del tipo di contatto.

Gli Actroid possono inoltre imitare le movenze umane tramite piccoli spostamenti della testa e degli occhi ed anche imitare la respirazione umana. Il robot può inoltre, imparare e riprodurre i movimenti della persona che gli si pone di fronte.

La pelle è composta da silicone ed appare molto realistica. L'aria compressa che alimenta i servomotori e la parte hardware che fornisce l'intelligenza artificiale è posta all'esterno del corpo dell'androide. Anche per questo motivo gli Actroid non sono dotati di capacità di locomozione e vengono esibiti in posizione seduta oppure in piedi ma saldamente ancorati ad un supporto.

Gli actroid interattivi possono comunicare con gli umani. Durante l'interazione gli occhi di actroid seguono la persona che gli parla. Il robot risponde vocalmente ed in modo congiunto variando l'espressione facciale e l'inflessione vocale.

Modelli

Il modello originale Repliee Q1 ha una sorellina chiamata Repliee R1 modellata sulle sembianze di una bambina giapponese di 5 anni.

Modelli più avanzati sono stati presentati all'Expo 2005 ad Aichi. Il modello ReplieeQ1-expo detto anche Repliee Q2 è stato modellato sulle sembianze di una presentatrice della rete NHK. Per il volto del Repliee Q2 sono stati scannerizzati e poi combinati i volti di alcune donne giapponesi..

I nuovi modelli Actroid DER2 sono stati presentati al NextFest nel 2006. Durante la presentazione parlavano in inglese. Questo nuovo modello è dotato di maggiori caratteristiche e movimenti rispetto al suo predecessore.

Caratteristiche tecniche

Modello Repliee Q1

Occhi: 5 DOF
Bocca: 1 DOF
Collo: 3 DOF
Braccia: 9 per braccio DOF
Torso: 4 DOF

Modello Repliee Q2

Occhi: 5 DOF
Viso: 3 (1 per sopracciglia, 1 per palpebre, 1 per guance) DOF
Bocca: 7 DOF
Collo: 3 DOF
Braccia: 9 per braccio DOF
Dita: 2 per mano DOF
Torso: 4 DOF

Cronologia dei modelli Actroid

Data	Modelli
Novembre 2003	Actroid è svelato all International Robot Exhibition.
Gennaio 2004	Il modello "Actroid ReplieeQ1" è sviluppato presso l'Università di Osaka.
Dicembre 2004	Il modello "Actroid ReplieeQ1-expo" appare all'Expo 2005 di Aichi.
Marzo 2005	Il modello "Actroid-expo" models shown at the 2005 Expo
Giugno 2005	Viene introdotto il modello "Actroid-DER" (acronimo di Dramatic Entertainment Robot). Viene proposto per il solo noleggio.
Giugno 2005	Il team di sviluppo di Ishiguro sviluppa il modello "Actroid ReplieeQ2" presso l'Università di Osaka.
Luglio 2006	Viene prodotto il modello Geminoid HI-1 su immagine di Hiroshi Ishiguro.
Ottobre 2006	Viene presentato il modello "Actroid-DER2".
Ottobre 2008	Viene presentato il modello "Actroid-DER3".^[1]
2009	Viene presentato il modello "Actroid Sara"
Primavera 2010	I modelli Actroid saranno posti in vendita sul mercato ad un prezzo di $20,000.

Note

^ Kokoro Company LTD, su kokoro-dreams.co.jp. URL consultato il 10-8-2010 (archiviato dall'url originale il 19 luglio 2011).

Bibliografia

(EN) Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro, The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research (PDF), in Interaction Studies, vol. 7, n. 3, 2006, pp. 297–337, ISSN 1572–0373 (WC · ACNP). URL consultato il 25-5-2008.
(FR) Christophe Jacquemin, 'Repliee', ou l'inexorable marche vers le robot androïde?, in Le Monde, 22 agosto 2005. URL consultato il 25-5-2008 (archiviato dall'url originale il 12 ottobre 2005).
(EN) Bill Christensen, New robot looks strikingly human, in LiveScience, 28 giugno 2005. URL consultato il 25-5-2008.
(EN) David Whitehouse, Japanese develop 'female' android, in BBC News, 12 luglio 2005. URL consultato il 25-5-2008.
(EN) Ben Schaub, Meet my android twin, in New Scientist, 12 ottobre 2006. URL consultato il 25-5-2008.
(EN) Tim Hornyak, Meet the remote-control self, in Wired, 10 luglio 2006. URL consultato il 25-5-2008.
Enrico Grassani, Automi. Passato, presente e futuro di una nuova "specie", Editoriale Delfino, Milano, 2017. ISBN 978-88-97323-66-2

Voci correlate

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Collegamenti esterni

(EN) Kokoro Company's Actroid website, su kokoro-dreams.co.jp. URL consultato il 10-8-2010 (archiviato dall'url originale il 23 ottobre 2006).
The Actroid at NextFest 2006, su YouTube.
(EN) A report with video from the Ishiguro Robot Lab, su simonlaub.net. URL consultato il 10-8-2010.
(JA) Robot Watch article on new Actroid-DER2, su robot.watch.impress.co.jp. URL consultato il 10-8-2010.
(EN) National Geographic news article, su news.nationalgeographic.com. URL consultato il 10-8-2010.