Autoware

Autoware
作者 加藤真平など
開発元 The Autoware Foundation
初版 2015年8月25日 (8年前) (2015-08-25)
リポジトリ https://github.com/autowarefoundation/
プログラミング
言語		 C++など
前身 Autoware.ai
ライセンス Apache 2.0 ライセンス
公式サイト https://www.autoware.org/
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Autoware（オートウェア）はオープンソースの自動運転車用オペレーティング・システム。LinuxとROSをベースにしている。

概要

加藤真平が名古屋大学准教授時代に、長崎大学・産業技術総合研究所などと共同開発した。市街地の公道での自動運転を目的としている[1]。

設計思想としてLinuxをモデルとしており、開発当初からオープンソース化が重視されていた。2018年現在でThe Autoware Foundation（AWF）やティアフォーが開発を主導している[1]。

採用車種・プロジェクト

脚注

  1. ^ a b c “オープンソースの自動運転OS「Autoware」で世界をリードする ティアフォーが「TECH PLAYER OF THE YEAR賞」を受賞”. TECH PLAY (2020年7月22日). 2021年9月17日閲覧。
  2. ^ “自動運転OS「Autoware」、FoxconnのMIHで採用か　ティアフォーが開発”. 自動運転ラボ (2021年3月23日). 2021年9月17日閲覧。
  3. ^ “ZMP、RoboCar SUV向け自動運転用ソフトウェア Autoware 導入オプションを発売”. Response (2019年9月12日). 2021年9月17日閲覧。

関連項目

外部リンク

  • The Autoware Foundation
  • 自動運転ソフトウェア：Autoware