2022年第1弾シングルで、2021年6月の12thシングル「誰が為に愛は鳴る」から約7ヶ月ぶりのリリースとなる[2]。当初は2022年1月12日に発売予定だったが[1]、2021年末に放送予定だった『マギアレコード 魔法少女まどか☆マギカ外伝 Final SEASON -浅き夢の暁-』が2022年4月に放送延期になったのに伴い、本シングルも発売が延期となった[3]。
表題曲の「Lapis」はテレビアニメ『マギアレコード 魔法少女まどか☆マギカ外伝 2nd SEASON -覚醒前夜-』のエンディングテーマとして起用されており[4]、2021年8月8日には『TVアニメ「マギアレコード 魔法少女まどか☆マギカ外伝 2nd SEASON -覚醒前夜-」Theme Song Collection』と題して、同作オープニングテーマであるClariSの「ケアレス」と共にデジタル・スプリット・シングルとして先行配信リリースされている[4]。作詞・作曲の渡辺翔による楽曲提供かつTrySailの『マギアレコード』関連の楽曲としては11thシングル「ごまかし/うつろい」収録の2曲に続く。
また、カップリング曲として、『マギアレコード 魔法少女まどか☆マギカ外伝 Final SEASON -浅き夢の暁-』最終話エンディングテーマとなる「オルゴール」を収録。この楽曲は共にテーマ曲を担当してきたClariSとの初のコラボレーション楽曲となっている[5]。アニメ放送後かつ本CD発売前となる4月4日に先行配信リリースを行い、本CDにも収録され、また通常盤にはTrySail単独歌唱バージョンも収録される[6][注 1]。
販売形態は初回生産限定盤(VVCL-1992/3)・通常盤(VVCL-1634)・期間生産限定盤(VVCL-1635/6)の3種。初回生産限定盤には「Lapis」のミュージックビデオを収録したDVDとフォトカード、期間生産限定盤にはテレビアニメ版『マギアレコード 魔法少女まどか☆マギカ外伝 2nd SEASON -覚醒前夜-』のノンクレジットエンディング映像を収録したDVDをそれぞれ同梱。初回生産限定盤と通常盤は収録曲のインストゥルメンタルを、期間生産限定盤はそれに加えて表題曲のテレビサイズバージョンを収録。初回生産限定盤のパッケージは、『魔法少女まどか☆マギカ』の異空間設計、『マギアレコード』の魔女・ドッペル原案及びテレビアニメ総監督の劇団イヌカレー(泥犬)が描き下ろした、TrySailとしては初となるコラボジャケット仕様となっている[1][2]。また、期間生産限定盤のジャケットイラストは『マギアレコード』でメンバー3人が演じる、メインキャラクターの環いろは・七海やちよ・由比鶴乃が描かれたものとなっている。